Es una práctica de meditación y relajación que consiste en llevar la mente a un estado de conciencia más profundo, con el objetivo de alcanzar la paz mental y también para conocerse a uno o una misma. Sin embargo, no se debe confundir este yoga con una relajación sin más, ya que requiere de un estado específico de conciencia interna.
Se practica acostado, descansando, en la más perfecta inmovilidad confortable, nos invita a viajar a través de distintos niveles hasta un estado de PROFUNDA QUIETUD, CONSCIENCIA en un estado de ATENCIÓN PLENA.
Swami Satyananda adaptó todo el sistema complejo de Nyasa bajo la forma de yoga Nidra desde esta antigua práctica tántrica.
​Después de la omisión de los mantras y para conservar todo el poder del Nyasa,  yoga nidra fue sintetizado con mucho  cuidado, y se permite recitar el mantra personal o OM en cada centro del cuerpo si es necesario.
​Tiene varias partes: Toma de conciencia, Sankalpa, Rotación de conciencia, Visualización
Nyasa: colocar la Deidad en el cuerpo
Nyasa es el ancestral origen de Yoga-Nidra. Significa “colocar”, haciendo referencia a la fase de “rotación de consciencia” en la que se lleva la atención a diferentes partes del cuerpo.
​A cada lugar del cuerpo, más o menos “burdo”, más o menos sutil… desde la obviedad de una pierna hasta el cerebro o el bazo, se lleva la consciencia, colocando allí la Deidad.
​Fuentes:
https://www.anasesmanuez.com/que-es-yoga-nidra/
https://yogadarshan.es/nyasa-la-fuente-del-yoga-nidra/
https://www.elmundo.es/yodona/vida-saludable/2022/11/24/63776e7021efa079258b45da.html